常見問題 FAQ
Most frequent questions and answers
畢迪物件追蹤系統(BOT)的水平定位精準度取決於單個定位器(Lbeacon)覆蓋的區域大小以及它們的佈建密度。一般而言，BOT系統的主要目標是將使用者帶到追蹤物件的視線範圍內，所以Lbeacon的覆蓋範圍約為3-5米或5-10米的水平精準度，我們通常分別稱為病床級精準度或房間級精準度。在醫院和其他醫療機構中，這種佈建密度通常用於急診室和一個科別的病房等區域。
BOT系統也可規劃成在所有或部分區域提供區域級精度(即10-20米的較低定位精度)。當安裝BOT系統的目標是在確定追蹤物件是否正在建築物中、或者在哪個樓層、在哪個樓面的局部時，通常會使用此佈建方式。由於區域精準度的佈建方式需要較少的Lbeacon來覆蓋所有需要追蹤的區域，因此BOT系統的佈建成本相對應較低。不僅如此，BOT系統同時也支援只在樓層電梯和主要空間的出入口佈建Lbeacon的特別佈建方式，此佈建方式可以達到確認追蹤物件在建築物內部的樓面與進出主要空間的移動軌跡以及最後出現的位置，是最小化佈建成本的可行方式。仰賴畢迪定位系統平台具有可彈性擴充的特點，所以無論前期採用何種佈建方案，後續皆可以依照需求變更用增加Lbeacon佈建密度的方式提高定位精準度。
畢迪物件追蹤系統(BOT)的使用者介面目標是能夠在2秒內反應使用者所有的搜尋要求以及其他互動式操作。定位系統後台採用每秒計算的即時更新頻率，當一個移動中的追蹤物件到定點後，BOT系統可以在10秒內將它的最新位置反應給使用者，這種接近即時的追蹤更新頻率是在充份考量過即時反應和使用者體驗後的一種權衡設計選擇，其中延遲的目的是用來消除Lbeacon接收到的藍芽訊號中不可避免的波動和環境干擾雜訊。
畢迪物件追蹤系統(BOT)架構包含畢迪定位系統平台(BPS Platform)、藍芽標籤(Tag)、以及網頁版的使用者介面。
定位系統平台由多個專利藍芽定位器Lbeacon建構而成，在概念上像是在建築物內部形成一個物聯網的霧(IOT Fog)，並且平台支援無限擴充Lbeacon數量來增加追蹤範圍與提昇定位精準度，在數以千計的追蹤物件下，仍可以保證響應時間.
在平台中的每個Lbeacon皆同時雙向運作，包含廣播自己所在位置的座標並且同時在其覆蓋範圍內收集藍芽標籤的藍芽訊號，再透過無線網路(Wi-Fi)或是PoE (Power over Ethernet)將這些資訊回傳到定位系統平台伺服器，並由定位系統平台伺服器進行匯整資訊並即時運算追蹤物件所在的位置。原則上每一個空間只需要一個定位器即可達成地點定位，唯每個案場實際需要的定位器數量將依精準度需求可彈性調整。
每一個希望被追蹤的物件都必須安裝一個畢迪科技認證相容的藍芽標籤(Tag)，此藍芽標籤會持續發送藍芽訊號，透過此藍芽訊號可以協助定位系統平台定位追蹤，同時平台可利用藍芽標籤區別不同的追蹤物件。在定位系統平台中，所有傳遞的資訊皆經過去識別化，不會有任何追蹤物件的人員名稱或是物品名稱在傳遞的資訊訊息中。
定位器除了BLE藍芽數據的收發，也會對數據做預先處理，清除重複的藍芽標籤、對要發送到伺服器的數據標記時間戳並生成自己的健康狀態等。通過這些處理，大幅的減少定位器和伺服器的數據傳輸。
此外，部分定位器會扮演閘道的腳色，收集附近定位器的位置數據和健康狀態並上傳至伺服器，閘道會根據所需的響應時間對數據進行優先排序，例如提高警報事件數據、降低定位器降康狀態的優先順序。以此保證該平台能在2秒內發出關鍵的通知，例如電子圍籬警報等等。
定位器Lbeacon支援AC Power或PoE (Power over Ethernet) 供電，無需替換電池的設計能夠確保定位系統平台的長期穩定性和高可用度，而安裝於追蹤物件的藍芽標籤(Tag)採用一般CR2032鈕扣電池，實際測試至少可以使用8個月以上甚至超過1年，當電量過低時可以由使用者自行更換電池繼續使用。BOT系統同時提供電池狀態列表和低電量警報等工具可以協助使用者及早發現藍芽標籤的低電量情況更換電池，或是進行例行性的電池維護。當藍芽標籤的電量過低時，BOT系統也提供重新解除與綁定追蹤物件與藍芽標籤關係的選項，方便使用者處理低電量或甚至是標籤損壞遺失的情況。
智慧手錶皆標配充電線可以進行充電，BOT系統同時整合智慧手錶的電量資訊以及低電量警報，方便使用者或是提供照護的護理人員可以協助配戴的人員、住民或病患進行充電。
畢迪定位系統平台(BPS Platform)設計架構具有可擴充性且高度可靠的特性。一方面定位器Lbeacon透過外部電源AC或是PoE供電沒有電量耗盡的問題，同時定位系統平台可以遠端監控Lbeacon的健康狀態發現有問題的定位器。另一方面即使有定位器故障或損壞，定位系統平台也可以優雅地降級，不會全面性地影響定位精準度。當Lbeacon發生故障需要更換，可以快速地使用新的Lbecon做一對一替換，不需透過繁複的重新訓練或是計算圖資定位資料等等。
具體而言，定位系統平台能夠優雅降級的原因來自於定位器Lbeacon的特殊設計，Lbeacon廣播自己的座標並在其覆蓋範圍內收集藍芽標籤的訊號，所以基本上每個Lbeacon間彼此獨立。當一個Lbeacon發生故障時，系統可以依靠其附近的Lbeacon來提供降級的服務。例如，在Lbeacon被配置為提供病床(或房間)級別精準度的環境中，當一個或多個Lbeacon發生故障時，附近位置的精準度可能會降級到房間(或區域)級別，但是不影響其他範圍的定位精準度。
定位系統平台追蹤的每個藍芽標籤的電池狀態都會被持續偵測，BOT系統也會提供電量狀態列表以及低電量警示等工具，讓使用者及時知道任何藍芽標籤有電池電量不足的情況，從而防止由於藍芽標籤電池沒電而無法找到物件。
最後，可以透過將定位系統伺服器建構在高可用性架構(High Availability)上防止伺服器造成的為單點故障，此架構的設計目標是實現醫院資訊系統(HIS)通常要求的同等或更好的可用性，即在99.95%到99.99%的可用性範圍內。
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